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TMC5161 cDriver ™ IC

TMC5161 cDriver ™ IC

Trinamic의 완전히 통합 된 TMC5161 cDriver IC는 2 상 스테퍼 모터 용 통합 모터 컨트롤러 및 드라이버를 특징으로합니다

Trinamic Motion Control의 TMC5161 cDriver 솔루션은 강력한 통합 MOSFET 드라이버 스테이지와 혁신적인 전류 레귤레이션을 포함한 완벽한 모션 제어 기능을 갖춘 사용하기 쉬운 빌딩 블록입니다.

TMC5161은 MOSFET이 내장 된 모 놀리 식 모션 컨트롤러에서 모터 전압 및 전류 사양에 대한 새로운 최대치를 달성합니다. 그 결과, 설계자에게 특수한 모터 제어 노하우의 필요성을 덜어주는 탁월한 스테퍼 모터 제어를 가능하게하는 통합 IC가 탄생했다.

Trinamic의 무료 TMCL-IDE 소프트웨어와 모듈 식 평가 키트를 사용하여 사용하기 쉽도록 설계된 강력한 칩을 쉽게 설정하고 평가할 수 있습니다. 이는 개발 시간을 최소화 할뿐만 아니라 엔지니어가 SixPoint ™ 램핑, StealthChop2 ™, StallGuard2 ™ 등과 같이 수요가 많은 Trinamic 기술을 포함하여 최적의 결과를 위해 다른 매개 변수를 신속하게 시험 할 수있게합니다.

cDriver는 배터리 구동 식 고효율 시스템에서 임베디드 응용 프로그램에 이르기까지 로봇, 산업용 드라이브, 섬유, 실험실 및 사무 자동화, 의료용 드라이브 및 차세대 데스크톱 제조 응용 프로그램에 이상적입니다. 완벽한 솔루션은 학습 곡선을 최소화하고 수업 시간에 최고의 성능을 제공합니다.

TMC5161은 소형 10mm x 10mm aQFN 패키지로 제공됩니다. cDriver는 빠른 평가 및 매개 변수화를위한 평가 키트 및 브레이크 아웃 보드로도 제공됩니다.

기능 및 이점
  • 최대 3.5A의 2 상 스테퍼 모터RMS 코일 전류
  • 8 VDC ~ 40VDC (55 V 피크)
  • 45mΩ MOSFET 통합, 낮은 RDS (ON) 고효율
  • SPI 및 단일 와이어 UART
  • 3D 최적화 보간 기능이있는 Step / dir 인터페이스 MicroPlyer ™
  • 인텔리전트 주변 장치 인 SixPoint 램프가있는 모션 컨트롤러
  • 인코더 인터페이스 및 2x ref-switch 입력
  • 풀 스텝 당 256 마이크로 스텝
  • StealthChop2, SpreadCycle ™, DcStep ™, StallGuard2 및 CoolStep ™
  • 10mm x 10mm 크기의 소형 aQFN 패키지

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