Renesas, 새로운 로봇 프로토콜 ROS 2 용 RX65N MCU 준비

특히 XRCE-DDS 클라이언트 ( 'Micro XRCE-DDS'from eProsima)가 르네사스의 32 비트 RX65N MCU에 구현되었다.

"로봇 운영 시스템 (ROS)은 개발자가 로봇 커뮤니티에 혁신을 가져올 수있게 해주는 라이브러리와 툴을 제공하는 핵심 프레임 워크입니다. "임베디드 MCU에 ROS 액세스를 확장하는 데 새로운 관심이있어 서비스 로봇의 개발을 가속화했습니다. ROS 2의 개발은 이러한 요구를 해결합니다. DDS-XRCE의 지원은 복지, 안전 가드, 리셉션, 청소 및 가정용 로봇과 같은 로봇 시스템 엔드 포인트에 내장 될 센서 및 액추에이터를 제어하는 ​​소프트웨어 개발을 가능하게합니다. "

데모에서 Renesas는 로봇 눈과 귀 역할을하는 센서 보드 인 DDS-XRCE와 손과 다리를 조작하는 액추에이터 보드를 사용하여 두 개의 RX65N 기반 보드를 연결했습니다. 회사에 따르면이 시연에 사용 된 소프트웨어는 올해 후반에 공개 될 예정입니다.

에 따르면 eProsima의 GitHub 페이지:
Micro XRCE-DDS는 리소스가 제한된 장치 (여기서는 클라이언트)가 DDS 통신에 참여할 수 있도록 클라이언트 - 서버 프로토콜을 구현합니다. Micro XRCE-DDS 에이전트 (서버)는이 통신을 가능하게합니다.
Micro XRCE-DDS 에이전트는 Micro XRCE-DDS 클라이언트를 대신하여 DDS 글로벌 데이터 공간 (GDS)의 DDS 게시자 및 / 또는 가입자로 참여할 수 있습니다.
Micro XRCE-DDS는 에이전트와 클라이언트의 구현을 허용하는 API 계층을 모두 제공합니다.